贴片机是机-电-光以及计算机控制技术的综合体。它通过吸取-位移-定位-放置等功能，实现了将SMD元件快速而准确地贴装到PCB板所指定的焊盘位置。在生产线中，贴片机配置在点胶机或丝网印刷机后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的种设备。它的整体结构分为三大部分，下面给大分享下。

  从电装机器人的概念来说，贴装头就是只智能的机械手，它能按要求拾取元件，精确地贴放到预置的焊盘上。

  a.贴片机元件拾放

  拾取元件般是采用真空负压的吸嘴吸住元件，它结构简单便于维护，近年这种产生负压的微型真空发生器组件已经成为多公司的系列产品，专供贴装头的设计者选用。

  在拾放的动作中，吸嘴在做Z方向的移动时，既要拾放速度快，而且还要平稳。早期的吸嘴Z方向移动是选用微型气缸完成的，在近十年的使用中发现气缸易磨损，寿命短，噪音大。目前不少新机型都选用了新颖的机电体化传动杆代替，使Z向运动状态都可以控制，大大提高Z方向运动综合性能。

  b.贴片机吸嘴

  当真空负压产生后吸嘴是直接接触SMD元件的零件，吸嘴孔的大小与SMD元件的外形有每台贴片机都有套实用性很强吸嘴。为了贴片机适应不同元件的贴装，所以还配有个自动更换吸嘴的装置。吸嘴与吸管间还有个弹性补偿的缓冲机构，保证在拾取过程对贴片元件的保护，提高元件的贴装率。

  c.贴片机气动电磁阀

  贴装头的微型气动电磁是贴装头上又个重要组件，它管理着移动和拾放等功能，随贴片机的发展集成电磁阀组亦有了相当大的发展，有些单个电磁阀厚度仅为10-18毫米。而且电磁铁驱动功率小，般电路的驱动电平都可直接驱动，随着市场的不断发展，这些新颖的气动都能从市场上采购，给贴片机的设计开发提供有利条件。