SMT贴片机是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB板上的种设备。它的整体结构分为三大部分，其中主要部分就是贴装系统，从电装机器人的概念来说，SMT贴片机的贴装系统就是一只智能的机械手，它能按要求拾取元件，精确地贴放到预置的PCB板上。 SMT贴片机贴装系统主要由吸嘴、电磁阀、贴片头、拾放系统、定位系统等组成，下面分别来介绍一下

SMT贴片机吸嘴： 

当真空负压产生后吸嘴是直接接触SMT元件的零件，吸嘴孔的大小与SMT元件的外形有每台SMT贴片机都有套实用性很强吸嘴。为了SMT贴片机适应不同元件的贴装，所以还配有个自动更换吸嘴的装置。吸嘴与吸管间还有个弹性补偿的缓冲机构，保证在拾取过程对贴片元件的保护，提高元件的贴装率。 

SMT贴片机气动电磁阀： 

贴装头的微型气动电磁是贴装头上又个重要组件，它管理着移动和拾放等功能，随SMT贴片机的发展集成电磁阀组亦有了相当大的发展，有些单个电磁阀厚度仅为10-18毫米。而且电磁铁驱动功率小，一般电路的驱动电平都可直接驱动。

SMT贴片头： 

使贴片头各机构能协同工作安装着多种形式的传感器，有效地协调贴片的工作状态。当贴片功能决定后，贴片头总体结构设计就成了贴片机的关键，贴片头是个高速运动的组件要提高精度就必须减小它的重量和体积，所以设计一个结构凑功能全齐的贴片头，也是贴片的设计重点。

SMT贴片机元件的定位： 

贴片头的元件定位系统是贴片质量的个重要环节，也是研究贴片技术难点，当被贴元件吸住元件后，元件就处于不移稳定的悬浮状态。早期的技术用机械爪进行被动定位，从而解决了早期贴片机的元件定位问题，但必竟是机械方式，机械制造中的各种误差，直接反映到元件定位的质量，特别是贴片速度提高时，机械的噪音，零件的磨损和精度的寿命等都限制了机械定位爪的进步发展。 

近年视觉系统的采样技术，伺服机构，计算机图像处理等，已经改变了单用机械来解决定位问题。而是用非接触的红外，激光对中系统，并在移动过程中对偏离值进行自动修正。 

SMT贴片机元件旋转： 

当吸嘴头吸持器件移动定位时，大部分元件都作定量的回转运动（q角），先是修正板上元件的安装轴线和元件在移动过程中轴线的角度(q'角)，其二是解决送料器上元件与PCB板元件焊盘轴线的角度差（q”角）q=q'+q"。修正元件贴装角度偏差的这机构，早其采用开环步进电机控制，通过小型同步皮带进行回转操作。现在些新颖的SMT贴片机已被些专用微电机所代替，使机构的性能有很大的提高。为了提高SMT贴片机的贴片速度在贴片头都采用了多吸嘴的组合，它的操作程序都由计算机精密控制。 

SMT贴片机元件拾放： 

拾取元件般是采用真空负压的吸嘴吸住元件，它结构简单便于维护,在拾放的动作中，吸嘴在做Z方向的移动时，既要拾放速度快，而且还要平稳。早期的吸嘴Z方向移动是选用微型气缸完成的，在近十年的使用中发现气缸易磨损，寿命短，噪音大。目前不少新机型都选用了新颖的机电体化传动杆代替，使Z向运动状态都可以控制，大大提高Z方向运动综合性能。